Равновесие тела включает в себя много моментов. Легче всего определить точку равновесия, если провести прямую от начала шеи перпендикулярно к земле. Обычно при равновесии точка на земле будет где-то на прямой между ступнями ног.

Человек может делать упор на какие-нибудь объекты. Например, поставить ногу на подставку или упереть руки в стену. Тогда точку равновесия нужно искать между "упорным" объектом и ногами (ногой).

(рисунок позже)

При беге человек как бы падает постоянно вперед и успевает подставить ногу в будущую точку падения, поэтому точка равновесия будет смещена по ходу движения.

Для примера привожу несколько рисунков. (Качество прошу игнорировать, я хотел показать только суть, а не шикарные работы)

Нужно учитывать, что человек может держать что-то тяжелое. Тогда нужно проводить перпендикуляр не от начала шеи. Соединяем начало шеи и тяжелый объект прямой. В зависимости от тяжести, точку смещаем по проведенной прямой ближе к объекту. И только потом проводим перпендикуляр к земле из новой точки.

Автор, Tolantol

Рисунки перерисовывал из книги К.Харта "Анатомия для художника:очень просто."